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東莞村田機器人配件有限公司
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    臺灣村田RV機器人減速機剛性及振動帝人RV減速機

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    剛性

    剛性(扭轉剛度、空程)與齒隙固定輸入軸(輸入齒輪),帝人RV減速機3D圖,然后向輸出軸(軸)施加轉矩,則會產生與轉矩響應的扭曲,并畫出遲滯曲線


    振動

    振動是指施加慣性負載井通過伺服電動機驅動時圓周方向的扭轉振動。如產業用機械手等,在機械臂較長的狀態下需要進行正確且平穩地輪

    廓控制時是其重要的特性。

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    如有選型困難請來電東莞市村田機器人配件有限公司,我司有專業的技術人員為您服務












    村田RV機器人減速機設計方面注意事項帝人RV減速機

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    設計方面的注意事項帝人RV減速機

    為了充分發揮RV-E型減速機的性能,帝人RV減速機牛逼,對裝配精度、安裝方法、

    潤滑以及密封進行1佳設計是很重要的。

    請認真閱讀以下的注意事項后進行設計。

    在RV-E型減速機中,由于主軸承采用了角接觸球承軸,為了避

    免角接觸球承軸保持器和電動機安裝法蘭的接觸,其配套部件尺寸請參考右表進行設計。

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    ■速比

    第1減速部與第2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異,可以根據下列公式所示的速比值算出。

     

    帝人RV減速機軸旋轉的情況R=l+Z2/Z1*Z4

                         i=1/R

     R速比值

     Z1輸入齒輪的齒數

    Z2正齒輪的齒數

    Z3RV齒輪的齒數

    Z4針齒根數

    i減速比


    如需專業技術選型請來電咨詢東莞市村田機器人配件有限公司唐先生






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